| 跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用 |
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| 引用本文： | 孟庆德,张缨,蔡凌,董明.跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用[J].电力电子技术,2008,42(9). |
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| 作者姓名： | 孟庆德 张缨 蔡凌 董明 |
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| 作者单位： | 海军装备研究院,北京,100161 |
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| 摘 要： | 将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能.
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| 关 键 词： | 交流随动系统 信号处理 跟踪/跟踪微分器 |
Tracking Differentiator for Servo System's Position Controller |
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| MENG Qing-de,ZHANG Ying,CAI Ling,DONG ming.Tracking Differentiator for Servo System''''s Position Controller[J].Power Electronics,2008,42(9). |
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| Authors: | MENG Qing-de ZHANG Ying CAI Ling DONG ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | alternating servo system signal processing tracking / tracking differentiator |
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