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基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现
引用本文:王一朵,周子皓,李垣江.基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现[J].伺服控制,2018(3).
作者姓名:王一朵  周子皓  李垣江
作者单位:江苏科技大学电子信息学院
摘    要:无线电力传输是目前非常热门和前沿的一个研究课题,有着非常良好的应用前景。本项目设计了一种基于智能车平台的非接触式充电装置,实现小车自动寻找无线充电端,自动对准充电。智能车是以51单片机作为控制核心,利用无线遥控来实现自身运动状态的转换,前置摄像头及时反馈小车前方的路面信息,再通过上位机直接显示在用户终端,达到实时监控的目的。采用模块化设计思想,按功能系统分模块设计开发,将每个模块单独地进行测试,完成所既定的功能,使小车在一定环境中可以智能化运转。本设计结构简单,较容易实现。

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