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基于DSP的直流电机控制系统的设计
引用本文:孙晓明,张靖瑶.基于DSP的直流电机控制系统的设计[J].伺服控制,2007(2).
作者姓名:孙晓明  张靖瑶
作者单位:武汉理工大学自动化学院,武汉理工大学自动化学院
摘    要:介绍一种基于DSP控制器芯片的直流电机驱动控制系统。利用DSP芯片的评估模块开发板设计了相应的电流检测模块,驱动模块,故障保护模块等,通过DSP汇编语言和C语言混合编程实现对电机的转速调节。

关 键 词:数字信号处理器(DSP)  PWM  实时控制  仿真
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