基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计 |
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引用本文: | 王鹏洁,郑卫刚.基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计[J].伺服控制,2016(4):44-46. |
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作者姓名: | 王鹏洁 郑卫刚 |
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作者单位: | 武汉理工大学能动学院;武汉理工大学工程训练中心 |
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摘 要: | 针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。
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关 键 词: | 货车油箱 焊接机器人 激光传感 工作站 |
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