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| 智能车道路识别及控制研究 | |
| 引用本文： | 程钊,万齐齐,唐旋来,刘广林,彭刚,黄心汉,王永骥.智能车道路识别及控制研究[J].伺服控制,2007(6). |
| 作者姓名： | 程钊 万齐齐 唐旋来 刘广林 彭刚 黄心汉 王永骥 |
| 作者单位： | 华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地，华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地，华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地，华中科技大学工程实训中心智能机器人科技创新基地，华中科技大学控制科学与工程系，华中科技大学控制科学与工程系，华中科技大学控制科学与工程系 |
| 摘 要： | 对智能车辆道路识别中的图像畸变及其校正做了详细的探讨.提出了运用图像视场整定摄像头相关参数的方法。讨论了车辆转向精确控制的方法.推导出了检测值与转向控制值的函数关系.以及速度控制方法.并在智能车比赛中得到了验证。 |
| 关 键 词： | 机器人 智能车 识别 |
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