基于数字摄像头的智能汽车设计 |
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引用本文: | 陈赜,程小科,黄金,胡航笛.基于数字摄像头的智能汽车设计[J].伺服控制,2009(2):63-66. |
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作者姓名: | 陈赜 程小科 黄金 胡航笛 |
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作者单位: | 华中科技大学工程实训中心; |
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摘 要: | 本文详细阐述了飞思卡尔智能车参赛项目"基于数字式摄像头的智能汽车"的各个技术环节,包括机械、电路、软件算法、调试等各个方面。机械设计着重叙述了车模的改装、调校、摄像头和速度传感器的安装;电路设计讲述了单片机、电源、驱动、摄像头及信号处理的电路原理及部分关键器件选型;软件设计讲述了软件算法的基本思路和特别需要注意的事项,同时,还对项目中自行开发的调试平台进行了简单的叙述。
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关 键 词: | 数字摄像头 图像处理 PID算法 MATLAB |
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