集成永磁伺服电机的发展与现状

目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。电机本体和编码器作为集成永磁伺服电机的两个重要组成部分，它们的发展决定了集成永磁伺服电机的发展。为此，本文着重分析了永磁伺服电机本体的发展、编码器技术的发展和集成永磁伺服电机的现状，认为集成永磁伺服电机必将成为电机发展的趋势。