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| 基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现 | |
| 引用本文： | 陈梦婷,胡白燕,黄璨.基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现[J].伺服控制,2016(4):47-51. |
| 作者姓名： | 陈梦婷 胡白燕 黄璨 |
| 作者单位： | 湖北师范大学计算机科学与技术学院 |
| 基金项目： | 湖北师范学院2015年度教学改革与研究项目2015008《物联网工程组网技术》教学与实践方法的探索与研究 |
| 摘 要： | 以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。 |
| 关 键 词： | 智能小车 STC89C52 L293D 红外收发管 直流减速电机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |