| 二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计 |
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| 引用本文： | 张鲁华,陈国栋,薛兆强,尹成强,高洁.二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计[J].上海电气技术,2013,6(1):27-30. |
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| 作者姓名： | 张鲁华 陈国栋 薛兆强 尹成强 高洁 |
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| 作者单位： | 1. 上海电气集团股份有限公司上海电气输配电集团,上海,200042
2. 聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城,252059 |
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| 摘 要： | 针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案.采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器.所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优化,便于工程实施.对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析,并通过仿真实例验证了控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 二阶不稳定对象 时滞 改进内模控制 比例-积分-微分控节器 |
Analytical Design of PID Controller for Unstable Second Order Plus Time Delay Process |
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| ZHANG Luhua
,
CHEN Guodong
,
XUE Zhaoqiang
,
YIN Chengqiang
,
GAO Jie.Analytical Design of PID Controller for Unstable Second Order Plus Time Delay Process[J].Journal,2013,6(1):27-30. |
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| Authors: | ZHANG Luhua CHEN Guodong XUE Zhaoqiang YIN Chengqiang GAO Jie |
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| Affiliation: | 1. Shanghai Electric Power Transmission & Distribution Group, Shanghai Electric Gruop Co., Ltd., Shanghai 200042,China; 2. School of Automobile and Transportation Engineering, Liaocheng University, Shandong Liaocheng 252059, China) |
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| Abstract: | |
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