机器人运动规划方法的研究 |
| |
引用本文: | 黄宗武,王磊.机器人运动规划方法的研究[J].中国电力教育,2008(Z3):388-389. |
| |
作者姓名: | 黄宗武 王磊 |
| |
作者单位: | 华北电力大学计算机科学与技术学院; |
| |
摘 要: | 针对运径规划这一研究的重点问题,提出了C-空间法、人工势力场法、遗传算法等。序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解。在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划。
|
关 键 词: | 机器人 运动规划 序列规划 路径规划 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|