| CAN总线在交流伺服系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 任虹霞.CAN总线在交流伺服系统中的应用研究[J].微电机,2010,43(4). |
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| 作者姓名： | 任虹霞 |
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| 作者单位： | 西安微电机研究所,自动化工程部,西安,710077 |
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| 摘 要： | CAN总线(Controller Area Network)是广泛应用在离散控制领域的串行总线。由于CAN总线数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,所以在由伺服系统作为执行机构的分布式控制现场中,得到很广泛的应用。通过CAN伺服系统可以独立地完成各种运动控制。通过CAN总线,主控机,DSP和SN65HVD230之间的数据传输与控制,使得伺服的使用更加灵活和方便,能更好的应用在各种分布式的控制系统中。
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| 关 键 词： | CAN总线 运动控制软件 通讯软件 |
Research and Application of AC Servo Drive System Based on CAN Bus |
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| REN Hong-xia.Research and Application of AC Servo Drive System Based on CAN Bus[J].Micromotors,2010,43(4). |
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| Authors: | REN Hong-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP TMS320F2407 SN65HVD230 |
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