| RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张菊丽,王新民,张举中.RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用[J].微电机,2007,40(5):39-41. |
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| 作者姓名： | 张菊丽 王新民 张举中 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对电动伺服系统的非线性和时变性因素，提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性，同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。
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| 关 键 词： | 直流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 并行控制 直流伺服电动机 |
| 文章编号： | 1001-6848（2007）05-0039-03 |
| 修稿时间： | 2006-09-14 |
Application of RBF Neutral Network and Fuzzy Control Combination in Motor Servo System |
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| ZHANG Ju-li,WANG Xin-min,ZHANG Ju-zhong.Application of RBF Neutral Network and Fuzzy Control Combination in Motor Servo System[J].Micromotors,2007,40(5):39-41. |
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| Authors: | ZHANG Ju-li WANG Xin-min ZHANG Ju-zhong |
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| Abstract: | A parallel control method based on RBF neural network and fuzzy control for nonlinear and time -variant performance of motor servo systems is presented. It not only simplifies tuning of PID parameters, but also has stronger robustness and adaptability. |
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| Keywords: | DC servo system RBF neural network Fuzzy control Parallel control DC servo motor |
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