| 一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析 |
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| 引用本文： | 李汉.一种步进电机快速准确定位系统的设计及其分析[J].微电机,2012,45(9):91-95. |
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| 作者姓名： | 李汉 |
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| 作者单位： | 广州航海高等专科学校轮机系,广州,510725 |
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| 摘 要： | 介绍一种步进电机快速定位系统的设计方法,并应用相轨迹对定位系统进行较为详细分析,同时给出系统的定位时间.针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足提出改进,将位置控制的相平面分为8个区域,不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略,同时提出一种小位置偏差的控制策略.实验证实这种控制策略是有效的,它提高了步进电机定位控制系统的稳定性和快速性.
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| 关 键 词： | 步进电机 定位控制 快速性 ARM7 |
Design and Analysis of A Rapid&Precise Positioning System of Stepper Motor |
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| LI Han.Design and Analysis of A Rapid&Precise Positioning System of Stepper Motor[J].Micromotors,2012,45(9):91-95. |
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| Authors: | LI Han |
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| Affiliation: | LI Han(Department of Marine Engineering,Guangzhou Maritime College,Guangzhou 510725,China) |
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