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| 基于H_∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器 | |
| 作者姓名： | 吕永健 解亮 王海波 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710068 2. 空军工程大学工程学院,西安,710038 |
| 摘 要： | 针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。 |
| 关 键 词： | 无刷直流电机 H∞控制 鲁棒控制器 参数摄动 负载扰动 |
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