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| 一种基于TSK型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真 | |
| 引用本文： | 王洪希,周振雄,张胜,贾未.一种基于TSK型递归模糊神经网络的无刷直流电动机位置控制方法仿真[J].微电机,2009,42(6). |
| 作者姓名： | 王洪希 周振雄 张胜 贾未 |
| 作者单位： | 1. 北华大学,电气信息工程学院,吉林,132021 2. 大连华意科技有限公司,大连,116021 3. 计量测试技术研究院,吉林,132011 |
| 基金项目： | 吉林省杰出青年科研项目，北华大学校管科研项目 |
| 摘 要： | 考虑系统的参数变化和包括摩擦力在内的非线性及时变的外界干扰情况下,永磁无刷直流电动机位置伺服控制系统是多变量和非线性的时变系统.针对传统PID控制方法的不足,提出了一种TSK型模糊神经网络控制器的设计方法,并用于永磁无刷直流电动机伺服控制系统的位置控制;可同时动态在线进行结构学习和参数学习,以提高位置控制静态精度和动态跟踪性能.仿真结果表明,所设计的TSK型模糊神经网络位置控制器响应速度快、跟踪性能好、输出精度高、动态和静态性优能于传统PID控制方法. |
| 关 键 词： | 无刷直流电动机 TSK型递归模糊神经网络 位置控制器 PID控制 |
Design of Position Control of Brushless DC Motor Servo System Based on TSK-type Recurrent Fuzzy Neural Network |
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| WANG Hong-xi,ZHOU Zhen-xiong,ZHANG Sheng,JIA Wei.Design of Position Control of Brushless DC Motor Servo System Based on TSK-type Recurrent Fuzzy Neural Network[J].Micromotors,2009,42(6). | |
| Authors: | WANG Hong-xi ZHOU Zhen-xiong ZHANG Sheng JIA Wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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