| 基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制 |
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| 引用本文： | 刘贤兴,徐秋丽,马桂芳,范崇盛.基于精确线性化解耦的无轴承异步电机非线性控制[J].微电机,2009,42(10). |
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| 作者姓名： | 刘贤兴 徐秋丽 马桂芳 范崇盛 |
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| 作者单位： | 江苏大学,电气信息工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了无轴承异步电机转矩绕组的输入输出线性化.将复杂系统解耦成两个独立的线性子系统,使用Matlab求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统,然后根据精确线性化理论证明了可以对电机进行精确线性化,并根据反馈坐标变换,求出了线性化的结果,最后提出对线性化的展望.
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| 关 键 词： | 无轴承异步电机 仿真 精确线性化 状态方程 |
Nonlinar Control of Bearingless Induction Motor Based on Percision Linearization Decouring |
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