加速度反馈在改善电动伺服系统扰动响应的应用

电动伺服系统在设计过程中，由于谐振、噪声、稳定性等问题的影响，系统回路增益和带宽都受到了限制，这导致系统扰动响应变差。针对这一问题，研究了使用加速度反馈来提高扰动响应，通过状态观测器来获取加速度。最后通过仿真，验证了所提方法的有效性。