反推控制在电机伺服控制中的研究现状与展望 |
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引用本文: | 关丽荣,杨俊友.反推控制在电机伺服控制中的研究现状与展望[J].微电机,2009,42(9). |
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作者姓名: | 关丽荣 杨俊友 |
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作者单位: | 关丽荣(沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳理工大学,机械工程学院,沈阳,110168);杨俊友(沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023) |
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摘 要: | 交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在要求高性能控制的场合,传统控制策略难以对其进行有效控制.反推控制是一种新颖的非线性控制策略,算法简单,易于工程实现,是目前交流伺服控制研究热点之一.介绍反推控制的基本思想,详细阐述了其在电机控制领域的国内外研究现状, 指出存在的问题及发展方向.
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关 键 词: | 非线性控制 反推控制 电机控制 交流伺服系统 综述 |
Research Status and Prospects of Backstepping Control for Motor Servo Drive |
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