永磁同步电机无位置传感器控制现状和展望

永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器控制是当前电机控制领域的研究热点。针对永磁同步电机无位置传感器控制中基于反电动势观测以及电感凸极性的位置估计方法进行归纳总结。分别对滑模观测器法、模型参考自适应法、龙伯格观测器法、扩展卡尔曼滤波器法、无迹卡尔曼滤波器法和高频信号注入法的基本理念进行了介绍，通过比较每种方法的优势和不足，并根据其缺点归纳了目前主要的改进方法，并阐述了全速范围内两大控制方法的结合策略，且对无位置传感器控制的研究趋势进行了展望。