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| 一种基于陀螺的炮塔转角动态高精度测量方法 | |
| 引用本文： | 于洵,申双琴,徐岩,谢辉.一种基于陀螺的炮塔转角动态高精度测量方法[J].国外电子测量技术,2012,31(12):36-39. |
| 作者姓名： | 于洵 申双琴 徐岩 谢辉 |
| 作者单位： | 1. 西安工业大学光电工程学院 西安 710032 2. 中国兵器科学研究院 北京 100089 3. 西安应用光学研究所 西安 710065 |
| 摘 要： | 针对稳瞄惯导一体化系统中,旋转炮塔相对底盘转角的测量问题,解决目前炮塔转角的动态、高精度、实时性测量存在的不足和限制。文中在刚体姿态动力学、姿态测量技术理论基础上,提出基于微电子机械系统(micro-electromechanical systems,MEMS)陀螺、加速度计和磁传感器构建的转角测量系统,设计了基于四元数的姿态估计滤波器。对测量装置进行试验和标定,结果表明:其在坦克内部复杂的环境中,能有效抑制陀螺的随机漂移,满足技术要求,测量精度达80″. |
| 关 键 词： | 稳瞄惯导一体化系统 炮塔转角 MEMS陀螺 加速度计 磁传感器 |
Research on turret rotation angle dynamic measurement based on gyroscope with high precision |
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| Yu Xun , Shen Shuangqin , Xu Yan , Xie Hui.Research on turret rotation angle dynamic measurement based on gyroscope with high precision[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2012,31(12):36-39. | |
| Authors: | Yu Xun Shen Shuangqin Xu Yan Xie Hui |
| Affiliation: | 1.School of Optoelectronic Engineering,Xi’an Technological University,Xi’an 710032,China; 2.Ordnance Science Institute of China,Beijing 100089,China;3.Xi’an Institute of Applied Optics,Xi’an 710065,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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