| 模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究 |
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| 引用本文： | 魏星,刘琨,王亚军.模糊免疫自适应控制系统的Matlab仿真研究[J].电力自动化设备,2005,25(5):34-36. |
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| 作者姓名： | 魏星 刘琨 王亚军 |
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| 作者单位： | 武汉大学,电气工程学院,湖北,武汉,430072;武汉大学,电气工程学院,湖北,武汉,430072;武汉大学,电气工程学院,湖北,武汉,430072 |
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| 摘 要： | 在比较免疫PID控制算法、模糊自适应PID控制算法和常规PID控制算法差别的基础上应用生物免疫调节原理和模糊控制理论设计了一种模糊免疫PID控制器，并对一典型电液位置伺服系统进行了Matlab仿真，结果表明，此控制器具有较好的快速响应特性及较高的鲁棒性。
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| 关 键 词： | PID 免疫 模糊 自适应 伺服系统 |
| 文章编号： | 1006-6047(2005)05-0034-03 |
Simulative research on fuzzy-immune-PID control system with Matlab |
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| WEI Xing,LIU Kun,WANG Ya-jun.Simulative research on fuzzy-immune-PID control system with Matlab[J].Electric Power Automation Equipment,2005,25(5):34-36. |
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| Authors: | WEI Xing LIU Kun WANG Ya-jun |
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| Abstract: | The differences among immune-PID control algorithm,fuzzy-PID control algorithm and general PID control algorithm are compared, based on which, a kind of fuzzy-immune-PID controller is designed by using biological immune principle and fuzzy control theory. A typical electro-hydraulic servo system is simulated with Matlab, and the results show that the proposed controller has effective response and robust characteristics. |
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| Keywords: | PID |
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