| 基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 曾 果,李兴源,段 毅.基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计[J].电力自动化设备,2014,34(4):162-167. |
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| 作者姓名： | 曾 果 李兴源 段 毅 |
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| 作者单位： | 四川大学 电气信息学院，四川 成都 610065;四川大学 电气信息学院，四川 成都 610065;四川电力公司 乐山电力局，四川 乐山 614000 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2011AA05-A119）；国家自然科学基金重点资助项目（51037003）；国家电网公司和浙江电力公司重大科技专项（SGCC-MPLG027-2012） |
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| 摘 要： | 分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定。在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 高压直流输电 内模控制 IMC-PID 仿真 控制器 整定 |
Design of IMC-PID controller based on internal model control theory for HVDC control system |
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| ZENG Guo,LI Xingyuan and DUAN Yi.Design of IMC-PID controller based on internal model control theory for HVDC control system[J].Electric Power Automation Equipment,2014,34(4):162-167. |
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| Authors: | ZENG Guo LI Xingyuan and DUAN Yi |
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