| 基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法 |
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| 引用本文： | 孟军,马彦恒,董建.基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法[J].计算技术与自动化,2012,31(4):17-20. |
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| 作者姓名： | 孟军 马彦恒 董建 |
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| 作者单位： | 军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 在对ADS-B数据的实际滤波过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析野值对滤波以及数据处理精度的影响,以"新息"为基础,将基于"当前"统计模型的卡尔曼滤波算法用于数据处理,通过对自适应Kalman滤波方法中增益矩阵的改进,提出野值辨识和剔除方法。仿真计算表明,该方法性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度。
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| 关 键 词： | ADS-B 野值 卡尔曼滤波 增益 精度 |
The Method of ADS-B Data Restraining Outliers on Self-adaptive Kalman Filter |
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| MENG Jun,MA Yan-heng,DONG Jian.The Method of ADS-B Data Restraining Outliers on Self-adaptive Kalman Filter[J].Computing Technology and Automation,2012,31(4):17-20. |
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| Authors: | MENG Jun MA Yan-heng DONG Jian |
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| Affiliation: | (Ordnance Engineering College,Optical and Electronic Engineering Department,shijiazhuang 050003,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADS-B outliers the Kalman filter the gain matrices the accuary |
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