| 基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 王良顺,尹平林,代鄂东. 基于倒立摆的一种控制器的设计与仿真[J]. 计算技术与自动化, 2006, 25(1): 29-31 |
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| 作者姓名： | 王良顺 尹平林 代鄂东 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对倒立摆多输入多输出系统，由于复杂非线性，强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题．提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器，并进行仿真和实际应用。通过与常规PID控制方法相比较，可以看出PID参数模糊自整定的控制方法不需要建立精确的数学模型，还可以及时在线调整PID参数，获得更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 多输入多输出系统 模糊控制 PID参数自整定 |
| 文章编号： | 1003-6199（2006）01-0029-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-05 |
| 修稿时间： | 2005-09-05 |
Design and Simulation of a Controller Based on Pendulum |
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| WANG Liang-shun,YIN Ping-lin,DAI E-dong. Design and Simulation of a Controller Based on Pendulum[J]. Computing Technology and Automation, 2006, 25(1): 29-31 |
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| Authors: | WANG Liang-shun YIN Ping-lin DAI E-dong |
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| Affiliation: | Control science and engineering department, Huazhong University of science and technology,Wuhan 430074,China |
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| Abstract: | It is difficult to model and control pendulum multi-input and multi-output system because of its complex nonlinearity and significant crosscoupling.A kind of PID parameter fuzzy self-adjusting control measure is proposed about this.The PID parameter fuzzy self-adjusting controller is designed with the help of MATLAB and used in simulation and practice.Compared with the general PID measure,it doesn't depend on precise mathematics model and can adjust PID parameter itself on line in time.At the same time,it can achieve better control effect. |
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| Keywords: | multi - input and multi- output system fuzzy control PID parameters self- adjustment |
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