| 具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 |
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| 引用本文： | 何勇,吴敏.具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性[J].计算技术与自动化,2002,21(2):1-6,31. |
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| 作者姓名： | 何勇 吴敏 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 博士点基金资助顶目(20053303) |
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| 摘 要： | 本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统，构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI。通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上，获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI，并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 滞后型执行机构 Lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 状态方程 非线性系统 |
| 文章编号： | 1003-6199(2002)02-0001-06 |
Robust Stability For Lurie Control Systems With Time- Delay Stationary Components |
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| HE Yong,WU Min.Robust Stability For Lurie Control Systems With Time- Delay Stationary Components[J].Computing Technology and Automation,2002,21(2):1-6,31. |
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| Authors: | HE Yong WU Min |
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| Abstract: | In this paper, a LMI is given for free parameters of Lyapunov functional of Lurie control systems with lime - delay stationary components. The Lyapunov functional constructed by the solution of the LMI is adopted to guarantee the robust stability of the systems. Based on this, a LMI for the robust perturbation bound is obtained, and the iteration method is used to calculate the bound. Finally, an example is provided to demonstrate the effectiveness of proposed method. |
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| Keywords: | Lurie control system absolute stability robust ness Linear matrix inequality (LMI) time -delay feedback |
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