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| 神经网络在机器人位置和力混合控制中的应用 | |
| 引用本文： | 廖俊,林建亚.神经网络在机器人位置和力混合控制中的应用[J].计算技术与自动化,1996,15(2):15-19. |
| 作者姓名： | 廖俊 林建亚 |
| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江大学电工学科 |
| 摘 要： | 本文首次将神经网络应用于完成周期性任务的机器人力和位置混合控制。在研究系统动力学和系统稳定性基础上，提出了一种学习算法。最后进行了系统仿真实验以证明这种方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 神经网络 机器人 位置控制 力控制 混合控制 |
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