神经网络PID速度控制器的研究 |
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引用本文: | 缪欣,袁艳.神经网络PID速度控制器的研究[J].计算技术与自动化,1999,18(4):33-35. |
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作者姓名: | 缪欣 袁艳 |
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作者单位: | 中南工业大学信息工程学院!长沙,410083,中南工业大学信息工程学院!长沙,410083,中南工业大学信息工程学院!长沙,410083 |
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摘 要: | 本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。
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关 键 词: | 神经网络 最小二乘法 PID控制器 速度控制器 |
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