| 时延网络化控制系统中智能控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李璋,方华京.时延网络化控制系统中智能控制器的设计[J].计算技术与自动化,2005,24(2):45-47. |
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| 作者姓名： | 李璋 方华京 |
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| 作者单位： | 湖北大学物理与电子技术学院,湖北 武汉 430062;华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074;华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274104)资助，高等学校博士学科点专项科研基金(20020487006)资助 |
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| 摘 要： | 网络化控制系统的出现，大大推动了控制系统的发展，正成为新的研究热点。针对网络化控制系统，建立了一种新型的状态变量模型，以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法。在LQR控制器的具体实施中，又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法。实验控制结果表明，这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定。
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| 关 键 词： | 控制系统 网络延迟 时钟同步 智能 稳定 |
| 文章编号： | 1003-6199(2005)02-0045-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月7日 |
Intelligent Controller Design for Networked Control Systems with Time- variant Delays |
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| LI Zhang,Fang Hua-jing.Intelligent Controller Design for Networked Control Systems with Time- variant Delays[J].Computing Technology and Automation,2005,24(2):45-47. |
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| Authors: | LI Zhang Fang Hua-jing |
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| Abstract: | Netwroked control systems are new hot-point in control engineering. A new delayed state-variable model for networked control systems is presented, based on which a LQR controller is designed. A method of clock synchronization for delays-estimation online is also given. On the implementation of LQR in NCS with time-variant delays, a fuzzy logic method is also addressed. Experiment results prove that the novel controller can robustly preserve the performance in terms of time-variant delays. |
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| Keywords: | control systems networked delays clock synchronization intelligent stable |
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