一种改进的离散时间系统的变结构控制

本文针对离散时间系统，讨论了利用散离趋律设计变结构问题，分析了趋近律系数造成系统抖振的原因，给出了的离散趋近律，并利用它的设计变结构控制，仿真结果表明该方法是可行的，且比原方法更加有效地减少了系统的抖振，保证了闭环系统的渐近稳定性。