| 改进布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划 |
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| 引用本文： | 曾箫潇.改进布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划[J].计算技术与自动化,2020,39(4):96-99. |
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| 作者姓名： | 曾箫潇 |
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| 作者单位： | 广西科技师范学院,广西来宾546199 |
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| 基金项目： | 广西科技师范学院青年科研创新团队;广西壮族自治区高等学校项目;广西科技厅企业孵化中心建设项目;广西来宾市科学研究与技术开发项目 |
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| 摘 要： | 针对无人机三维航路规划问题，结合差分进化算法，提出了一种改进布谷鸟搜索算法进行无人机航路规划。对无人机飞行的三维真实环境进行建模，将其分为城市楼宇环境和山峰环境。对不同的地形环境采用不同的编码方式，将航路最短距离和规避威胁作为评价函数。仿真实验表明，改进后的布谷鸟搜索算法能够寻找多条切实可行的三维航路且鲁棒性较好，是一种行之有效的航路规划算法。
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| 关 键 词： | 无人机 三维 布谷鸟搜索算法 差分进化算法 |
Three Dimensional Path Planning for Unmanned Aerial
Vehicles Using Improved Cuckoo Search Algorithm |
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