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| 广义双线性系统的终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 樊仲光,梁家荣,肖剑.广义双线性系统的终端滑模控制[J].计算技术与自动化,2009,28(2). |
| 作者姓名： | 樊仲光 梁家荣 肖剑 |
| 作者单位： | 1. 广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004;河池学院,教师教育学院,广西,宜州546300 2. 广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004 3. 广西大学,计算机与电子信息学院,广西,南宁530004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金，广西研究生教育创新计划 |
| 摘 要： | 研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性. |
| 关 键 词： | 广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov方法 渐近稳定 |
Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems |
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| FAN Zhong-guang,LIANG Jia-rong,XIAO Jian.Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems[J].Computing Technology and Automation,2009,28(2). | |
| Authors: | FAN Zhong-guang LIANG Jia-rong XIAO Jian |
| Affiliation: | 1.School of Mathematics and Information Science;Guangxi University;Nanning 530004;China;2.School of Computer and Electronic Information Science;3.School of Teacher Education;Hechi University;Yizhou 546300;China |
| Abstract: | In this paper,the problem of terminal sliding mode variable structure control for singular bilinear systems(SBS) is studied.Based on the Lyapunov stability theorem and by the method of Lyapunov function,a terminal sliding mode hypersurface is proposed.Furthermore,a corresponding terminal sliding mode variable structure controller is designed,such that the motion of sliding mode is realized and the asymototic stability of the closed-loop system is yuaranteed and the system state variables are driven to conve... |
| Keywords: | singular bilinear systems terminal sliding mode finite-time convergence lyapunov method asymptotic stability |
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