不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计 |
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引用本文: | 王岩,张庆灵.不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计[J].计算技术与自动化,2003,22(1):3-7. |
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作者姓名: | 王岩 张庆灵 |
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作者单位: | 1. 东北大学理学院,沈阳,110004;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 2. 东北大学理学院,沈阳,110004 |
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摘 要: | 研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。
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关 键 词: | 不确定性 广义模糊系统 鲁棒模糊H∞控制器 线性矩阵不等式 数学模型 设计 |
文章编号: | 1003-6199(2003)01-003-05 |
修稿时间: | 2002年10月15 |
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