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不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计
引用本文:王岩,张庆灵.不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计[J].计算技术与自动化,2003,22(1):3-7.
作者姓名:王岩  张庆灵
作者单位:1. 东北大学理学院,沈阳,110004;清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
2. 东北大学理学院,沈阳,110004
摘    要:研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。

关 键 词:不确定性  广义模糊系统  鲁棒模糊H∞控制器  线性矩阵不等式  数学模型  设计
文章编号:1003-6199(2003)01-003-05
修稿时间:2002年10月15
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