| 基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术 |
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| 引用本文： | 吴潮建,王嘉源,钱嘉栋,何旭东,赵陈钢,石峥峥.基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术[J].计算技术与自动化,2022(2):51-55. |
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| 作者姓名： | 吴潮建 王嘉源 钱嘉栋 何旭东 赵陈钢 石峥峥 |
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| 作者单位： | （国网浙江浦江县供电公司，浙江 金华 322200） |
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| 摘 要： | 利用视觉定位能精确转换图像坐标为真实位置的能力，结合机器人技术，提出基于视觉定位的带电作业锁杆无线遥控操作技术。根据视觉定位原理，使用VisionHAWK智能相机采集带电作业锁杆图像，运用Visionscape软件分析及处理获取的图像，采用像素网格划分法计算所得图像坐标，通过摄像机标定方法，利用Visionscape软...
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| 关 键 词： | 视觉定位 带电作业锁杆 无线遥控 智能相机 像素网格划分 |
Wireless Remote Control Operation Technology of Live Working Lock Bar Based on Visual Positioning |
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| WU Chao-jian,WANG Jia-yuan,QIAN Jia-dong,HE Xu-dong,ZHAO Chen-gang,SHI Zheng-zheng.Wireless Remote Control Operation Technology of Live Working Lock Bar Based on Visual Positioning[J].Computing Technology and Automation,2022(2):51-55. |
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| Authors: | WU Chao-jian WANG Jia-yuan QIAN Jia-dong HE Xu-dong ZHAO Chen-gang SHI Zheng-zheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | visual orientation live working lock bar wireless remote control smart camera pixel gridding |
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