| 基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计 |
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| 引用本文： | 李正国,李武钢,张凯.基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计[J].计算技术与自动化,2013(2):52-55. |
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| 作者姓名： | 李正国 李武钢 张凯 |
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| 作者单位： | （深圳职业技术学院，广东 深圳518055） |
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| 摘 要： | 针对无人驾驶车辆SLAM算法中全局定位感知系统存在的问题，提出一种融合多信息认知模型的广义SLAM算法来设计控制器结构，并且利用道路结构化环境下智能传感器节点作为环境地图的一部分，快速构建道路环境地图，采用基于局部视觉的辅助定位导航方法进行车辆辅助定位，从而提高控制器全局定位的感知能力和系统定位响应速度。仿真计算表明，控制器可以得到车辆位置似然度的最佳值。
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| 关 键 词： | 多信息融合 无人驾驶车辆 SLAM |
The Research of SLAM Algorithm Based on Multi-information Integrated Cognitive Model and the Design for Its Controller |
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| LI Zheng-guo,LI Wu-gang,ZHANG Kai.The Research of SLAM Algorithm Based on Multi-information Integrated Cognitive Model and the Design for Its Controller[J].Computing Technology and Automation,2013(2):52-55. |
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| Authors: | LI Zheng-guo LI Wu-gang ZHANG Kai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-information integrated cognitive unmanned vehicle SLAM |
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