首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

足球机器人决策子系统设计与分析
引用本文:陈鑫,吴敏,车迅.足球机器人决策子系统设计与分析[J].计算技术与自动化,2001,20(3):48-52.
作者姓名:陈鑫  吴敏  车迅
作者单位:中南大学信息科学与工程学院
摘    要:足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统。本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成,这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强,扩展性好等特点。

关 键 词:足球机器人  多智能体  决策子系统  协调机制
文章编号:1003-6199(2001)03-0048-05
修稿时间:2001年4月25日

Design and Analysis of the Decision-Making Subsystem of a Soccer-Robot System
CHEN Xin,WU Min,CHE Xun.Design and Analysis of the Decision-Making Subsystem of a Soccer-Robot System[J].Computing Technology and Automation,2001,20(3):48-52.
Authors:CHEN Xin  WU Min  CHE Xun
Abstract:SoccerRobot system now has been an important experiment platform for Artificial Intelligence application technology.The key point of the system is the decisionmaking subsystem.This paper deals with design of multilevel control structure for the decisionmaking subsystem, which is composed of a cooperation layer,a motion programming layer and a basic action layer.The three layers are connecting close while relatively independent from each other, which makes the decisionmaking subsystem possess some characteristics such as better adaptability and good expansibility.
Keywords:SoccerRobot  multiagent  decisionmaking subsystem  cooperation mechanism  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号