| 能力风暴机器人AS-UⅡ目标搜索研究 |
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| 引用本文： | 张西良,鲁立峰,丁飞. 能力风暴机器人AS-UⅡ目标搜索研究[J]. 微计算机信息, 2007, 23(2) |
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| 作者姓名： | 张西良 鲁立峰 丁飞 |
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| 作者单位： | 212013,镇江市江苏大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅自然科学计划;江苏大学大学生科研立项项目;江苏大学机械工程学院大学生科研立项项目 |
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| 摘 要： | 能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙。通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验。结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果。
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| 关 键 词： | 风暴机器人 目标搜索 路径规划 |
Study on Goal-Seaking of Ability Storm Robot AS-UⅡ |
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| ZHANG XILIANG,LU LIFENG,DING FEI. Study on Goal-Seaking of Ability Storm Robot AS-UⅡ[J]. Control & Automation, 2007, 23(2) |
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| Authors: | ZHANG XILIANG LU LIFENG DING FEI |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | storm robot goal-seeking path programming |
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