| 基于OpenGL的机器人数控作业的仿真 |
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| 引用本文： | 杨春华,黄朝志.基于OpenGL的机器人数控作业的仿真[J].微计算机信息,2004,20(5):120-121. |
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| 作者姓名： | 杨春华 黄朝志 |
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| 作者单位： | 南方冶金学院 |
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| 摘 要： | 本文介绍了用OpenGL仿真机器人根据数控程序去作业的仿真系统。该系统以Visual C 6.0为开发工具．采用OpenGL技术，开发了对铜冶金炉快速热修机器人进行数控作业的仿真软件。该软件可以为验证数控作业程序的正确性、合理性提供有力的依据．大大地提高冶金炉维修作业效率。
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| 关 键 词： | OpenGL VC＋＋ 机器人 仿真 |
| 文章编号： | 1008-0570(2004)05-0120-02 |
| 修稿时间： | 2003年10月23 |
Robotic NC Working Simulation Based on OpenGL |
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| Yang,Chunhua Huang,Chaozhi.Robotic NC Working Simulation Based on OpenGL[J].Control & Automation,2004,20(5):120-121. |
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| Authors: | Yang Chunhua Huang Chaozhi |
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| Abstract: | This paper introduces the simulation system that the OpenGL simulates robot works by virtue of numerical controlling program. This system, which is de veloped using visual C 6.0 and OpenGL technology, is software that simulates w orking process of fast-repair-robot based on copper metallurgy furnace. This sof tware can validate NC program, it can improve greatly repairing work efficiency . |
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| Keywords: | |
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