| 不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 谢晓竹,刘藻珍.不确定非线性系统自适应鲁棒控制器设计[J].微计算机信息,2008,24(13):1-3. |
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| 作者姓名： | 谢晓竹 刘藻珍 |
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| 作者单位： | 1. 100081,北京,北京理工大学宇航科学技术学院;100072,北京,装甲兵工程学院信息工程系
2. 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对一类含不确定参数且存在未知扰动的非线性系统,设计了一种新型的自适应鲁棒控制器。用反演设计思想获得具有待定系数的控制器表达式,用BP神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该控制器对系统参数的不确定性和未知扰动具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定。
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| 关 键 词： | 神经网络 不确定非线性 反演控制 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-1-0001-02 |
| 修稿时间： | 2008年2月3日 |
Adaptive robust control for a class of uncertain nonlinear system |
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| XIE Xiao-zhu,LIU Zao-zhen.Adaptive robust control for a class of uncertain nonlinear system[J].Control & Automation,2008,24(13):1-3. |
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| Authors: | XIE Xiao-zhu LIU Zao-zhen |
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| Abstract: | |
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