| 基于ARM＋μc／osⅡ的教学机器人控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 杨福广,肖海荣,王旭光,尹占芳.基于ARM＋μc／osⅡ的教学机器人控制系统设计与实现[J].微计算机信息,2006(6Z):263-265,235. |
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| 作者姓名： | 杨福广 肖海荣 王旭光 尹占芳 |
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| 作者单位： | [1]山东交通学院 [2]中国人民解放军94270部队 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种基于32位ARM处理器S3C44BOX和实时操作系统μc/os Ⅱ的移动机器人控制器的硬件构成以及软件的控制策略。重点介绍了以S3C44BOX为核心的控制系统、基于LM629的位置闭环单元。基于LMD18200的功率放大单元，和基于实时多任务操作系统μc/os Ⅱ的软件设计策略。并给出了机器人运动实验的结果．证明了系统的可行性。该系绞适合在非结构化动态环境中进行分布式多AGNET（智能体）、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰、足球机器人比赛等研究。
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| 关 键 词： | 机器人 ARM μc/os Ⅱ |
| 文章编号： | 1008-0570（2006）06-2-0263-03 |
| 收稿时间： | 11 16 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-11-162005-12-19 |
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