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多目标跟踪数据关联及其改进算法
引用本文:王兰云,赵拥军.多目标跟踪数据关联及其改进算法[J].微计算机信息,2005(24).
作者姓名:王兰云  赵拥军
作者单位:郑州解放军信息工程大学信息工程学院,郑州解放军信息工程大学信息工程学院
基金项目:总参科研预研项目,编号不公开
摘    要:本文研究了多目标跟踪数据关联问题,针对联合概率数据关联算法的“组合爆炸”现象,介绍了一种改进算法,以较小的计算量直接计算后验概率。蒙特卡罗仿真表明,该算法在对多个目标进行跟踪时具有很好的性能。

关 键 词:多目标跟踪  数据关联  后验概率

A Modified Data Association Algorithm in Multi- target Tracking
Wang,Lanyun Zhao,Yongjun.A Modified Data Association Algorithm in Multi- target Tracking[J].Control & Automation,2005(24).
Authors:Wang  Lanyun Zhao  Yongjun
Affiliation:(Institute of Information Engineering,Information Engineering University,ZhengZhou 450002) Wang,Lanyun Zhao,Yongjun
Abstract:This paper studys data association in Multi - target Tracking, and introduces a modified algorithm aim at the disad- vantage of joint probabilistic data association filter(JPDAF). The algorithm directly gets posterior probability by less computation. Monte- Carlo simulation indicates that the algorithm performances very well in Multi- target Tracking.
Keywords:Multi- target Tracking  Data Association  Poste- rior Probability  
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