| 基于MAS机器人协作机制的研究与应用 |
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| 引用本文： | 王韬,马礼,殷炳叶.基于MAS机器人协作机制的研究与应用[J].微计算机信息,2007,23(11):282-283. |
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| 作者姓名： | 王韬 马礼 殷炳叶 |
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| 作者单位： | 030051,山西太原,中北大学计算机科学与技术学院 |
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| 摘 要： | 本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。
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| 关 键 词： | 协作 合同网 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)04-2-0282-02 |
| 修稿时间： | 2007年2月23日 |
Research and the application of robot cooperation mechanism based on MAS |
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| WANG TAO,MA LI,YIN BINGYE.Research and the application of robot cooperation mechanism based on MAS[J].Control & Automation,2007,23(11):282-283. |
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| Authors: | WANG TAO MA LI YIN BINGYE |
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| Affiliation: | WANG TAO MA LI YIN BINGYE |
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| Abstract: | This paper analyzed IR-SDS intelligent robot system and realized the Multi-robot cooperation mechanism based on MAS theory. Make a kind of new cooperation mechanism on the foundation of analyzing contract net and acquaintance cooperation mechanism. Pass through,IR-SDS experiment,and analysis experiment result,the method is proved correctly. |
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| Keywords: | MAS Agent |
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