| 对角递归神经网络控制的交流伺服系统 |
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| 引用本文： | 宋宏,刘德君,高新. 对角递归神经网络控制的交流伺服系统[J]. 微计算机信息, 2008, 24(1): 101-102 |
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| 作者姓名： | 宋宏 刘德君 高新 |
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| 作者单位： | 北华大学,电气信息工程学院,吉林省吉林市,132021 |
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| 摘 要： | 为了获得伺服系统较高的跟踪和鲁棒性能,考虑摩擦、负载的时变性,提出了基于对角递归神经网络控制器的控制方案,改善系统的跟随性和抗扰性.仿真结果表明,采用对角递归神经网络控制器的方法具有较好的动态性能,以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机(PMSM) 对角递归神经网络 干扰观测器 递归神经 网络控制器 交流伺服系统 neural recurrent diagonal Based Servo Motor Synchronous Permanent Magnet 鲁棒性能 变化 参数 电动机 负载扰动 动态性能 方法 仿真结果 抗扰性 跟随性 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)01-1-0101-02 |
| 修稿时间： | 2007-09-05 |
Control of AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Based on diagonal recurrent neural |
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| SONG HONG,LIU DEJUN,GAO XIN. Control of AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor Based on diagonal recurrent neural[J]. Control & Automation, 2008, 24(1): 101-102 |
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| Authors: | SONG HONG LIU DEJUN GAO XIN |
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