| 基于动态递归网络PID自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘学军,段慧达. 基于动态递归网络PID自适应控制器设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(7): 25-27 |
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| 作者姓名： | 刘学军 段慧达 |
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| 作者单位： | 1. 吉林市北华大学电气信息工程学院电气工程系,132021
2. 北华大学电气信息学院,吉林,132021 |
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| 基金项目： | 吉林省科技厅项目(200505263) |
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| 摘 要： | 本文分析了改进的ELMAN网络的结构,并讨论了神经网络的学习算法,针对BP算法的缺陷,提出了用遗传算法修正网络权值的学习算法.本文不仅将采用遗传算法进行训练的改进ELMAN网络应用于电阻炉加热系统的建模,而且针对该系统的特点提出了一种带预测模型的神经网络PID自适应控制器,并最后将该控制器应用于电阻炉温度控制,取得了良好的控制效果.
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| 关 键 词： | 改进的ELMAN网络 遗传算法 系统辨识 PID自适应控制器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-1-0025-03 |
| 修稿时间： | 2007-12-05 |
The design of an adaptive neural PID controller based on Dynamic Recurrent Neural Network |
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| LIU XUEJUN,DUAN HUIDA. The design of an adaptive neural PID controller based on Dynamic Recurrent Neural Network[J]. Control & Automation, 2008, 24(7): 25-27 |
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| Authors: | LIU XUEJUN DUAN HUIDA |
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