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基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现
引用本文:郝允冉,黄一敏,史拥军.基于586-Engine的高性能飞行控制器设计与实现[J].微计算机信息,2007,23(19):16-18.
作者姓名:郝允冉  黄一敏  史拥军
作者单位:1. 210016,南京,南京航空航天大学自动化学院
2. 130012,吉林长春,吉林大学,电子科学与工程学院
摘    要:本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的小型化设计.软件方面第一次实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在SC520处理器上的移植,对飞行控制软件进行了模块化处理,并在二者基础上进行了合理的任务调度设计,实现了高性能设计.本系统已经通过半物理实时仿真,试验证明达到设计目标.

关 键 词:586-Engine  无人机  飞行控制器  μC/OS-Ⅱ
文章编号:1008-0570(2007)07-1-0016-03
修稿时间:2007-04-132007-05-15

The desian and realization of high-powered flight control unit based on 586-Engine
HAO YUNRAN,HUANG YIMIN,SHI YONGJUN.The desian and realization of high-powered flight control unit based on 586-Engine[J].Control & Automation,2007,23(19):16-18.
Authors:HAO YUNRAN  HUANG YIMIN  SHI YONGJUN
Abstract:
Keywords:
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