| 基于K路径算法的多无人机协同航迹规划 |
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| 引用本文： | 刘宇坤,谢军.基于K路径算法的多无人机协同航迹规划[J].微计算机信息,2008,24(24). |
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| 作者姓名： | 刘宇坤 谢军 |
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| 摘 要： | 对于满足无人机团队中各机同时到达目标这样一个特定的协同要求,首先采用K路径算法实现了无人机的多航迹规划,然后采用速度控制和K路径算法相结合的办法实现了各无人机之间的时间协同.对整个协同航迹规划问题,采用一种分散式求解方法,把高维优化问题分解成低维、计算量小、通讯数据少的问题.
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| 关 键 词： | 无人机 K路径算法 Voronoi图 协同航迹规划 |
Study on coordinate path planning Based on K-shortest path algorithm |
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| LIU Yu-kun,XIE Jun.Study on coordinate path planning Based on K-shortest path algorithm[J].Control & Automation,2008,24(24). |
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| Authors: | LIU Yu-kun XIE Jun |
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