| 基于单片机及传感器的机器人设计与实现 |
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| 引用本文： | 王典洪,孙蒙,黄小辉,李琴.基于单片机及传感器的机器人设计与实现[J].微计算机信息,2007,23(8):246-247. |
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| 作者姓名： | 王典洪 孙蒙 黄小辉 李琴 |
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| 作者单位： | 430074,湖北武汉,中国地质大学机电学院 |
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| 基金项目： | 全自主足球机器人目标认知和定位技术研究项目 |
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| 摘 要： | 本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。
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| 关 键 词： | 单片机 机器人 传感器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2007)03-2-0246-02 |
| 修稿时间： | 2007年1月23日 |
Design of Robot Based on Single Chip Microcomputer and Sensors |
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| WANG DIANHONG,SUN MENG,HUANG XIAOHUI,LI QIN.Design of Robot Based on Single Chip Microcomputer and Sensors[J].Control & Automation,2007,23(8):246-247. |
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| Authors: | WANG DIANHONG SUN MENG HUANG XIAOHUI LI QIN |
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| Affiliation: | WANG DIANHONG SUN MENG HUANG XIAOHUI LI QIN |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single chip microcomputer robot sensor |
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