| 基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计 |
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| 引用本文： | 孙德辉,颜辉,徐冰,史运涛.基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计[J].微计算机信息,2008,24(29). |
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| 作者姓名： | 孙德辉 颜辉 徐冰 史运涛 |
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| 摘 要： | 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、精度高.系统工作稳定,具有很高的应用价值.
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| 关 键 词： | 清洗机器人 模糊PID控制 |
Design of Fuzzy-Control System for Cleaning Robot Based on DSP |
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| SUN De-hui,YAN Hui,XU Bing,SHI Yun-tao.Design of Fuzzy-Control System for Cleaning Robot Based on DSP[J].Control & Automation,2008,24(29). |
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| Authors: | SUN De-hui YAN Hui XU Bing SHI Yun-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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