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| 一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法 | |
| 引用本文： | 王鹏虎,李小兵,杨志峰.一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法[J].微计算机信息,2009,25(25). |
| 作者姓名： | 王鹏虎 李小兵 杨志峰 |
| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800 |
| 摘 要： | 利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组.并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性. |
| 关 键 词： | Lagrange方程 n级倒立摆 动力学系统 建模 |
A Kind of Modeling Method Apply to N-Stage Inverted Pendulum |
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