| 网络遥操作机器人系统视频传输研究 |
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| 引用本文： | 石锦,曾庆军.网络遥操作机器人系统视频传输研究[J].微计算机信息,2007,23(8):254-256. |
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| 作者姓名： | 石锦 曾庆军 |
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| 作者单位： | 212003,江苏,江苏科技大学电子信息学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。
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| 关 键 词： | C/S模型 视频传输 遥操作机器人 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）03-2-0254-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-23 |
Research on video transferring technology in the telerobot system via network |
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| SHI JIN,ZENG QINGJUN.Research on video transferring technology in the telerobot system via network[J].Control & Automation,2007,23(8):254-256. |
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| Authors: | SHI JIN ZENG QINGJUN |
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| Affiliation: | School of Electronic and Information Engineering, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, 212003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MPEG-4 |
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