| 四旋翼飞行仿真器的建模研究 |
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| 引用本文： | 刘丽丽,彭辉,刘敏安.四旋翼飞行仿真器的建模研究[J].微计算机信息,2009,25(4). |
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| 作者姓名： | 刘丽丽 彭辉 刘敏安 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
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| 摘 要： | 本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性.采用RBF-ARX模型对四旋翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究.着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题.RBF-ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模中的优越性.
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行仿真器 非线性系统 RBF-ARX模型 |
Modeling Research For four-rotor flight simulator system |
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| LIU Li-li,PENG Hui,LIU Min-an.Modeling Research For four-rotor flight simulator system[J].Control & Automation,2009,25(4). |
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| Authors: | LIU Li-li PENG Hui LIU Min-an |
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